Используемая
научная аппаратура:
- Аппаратура "Rokviss", имеющая в своем
составе
- моноблок манипуляторного устройства ROBOTIK;
- приемопередатчик с антенной на механическом адаптере
(блок ТМ/ТС);
- бортовой компьютер ОВС;
- укладка принадлежностей;
- комплект кабелей.
Используемая штатная аппаратура:
- Блок силовой коммутации электронный
Комплекс средств поддержки
и обеспечения:

- Универсальное рабочее место (УРМ-Д), имеющее в
своем составе:
- основание;
- платформу;
- плату левую и правую;
- фал переменной длины.
|
|
Цель:
- Проверка в высокой степени интегрированных легких
роботизированных шарнирных элементов в реальных
условиях полета в среде открытого космоса.
- Исследование применимости новых роботизированных
режимов управления и видеосъемки для выполнения
автоматических операций в открытом космическом пространстве.
Задачи:
- Монтаж моноблока манипуляторного устройства ROBOTIK
и приемопередатчика с антенной на механическом адаптере
(блока ТМ/ТС) вне гермоотсека служебного модуля
"Звезда" РС МКС на универсальном рабочем
месте во время выхода в открытый космос.
- Монтаж блока ОВС (управляющего компьютера) внутри
гермоотсека служебного модуля "Звезда"
РС МКС.
- Проведение сеансов эксперимента в режиме дистанционного
присутствия.
- Съемка МКС и Земли.
Результаты эксперимента:
- Данные о работе аппаратуры ROKVISS (температура,
напряжение), переданные через блок ТМ/ТС на Землю.
- Переданные на Землю снимки, полученные с помощью
стереосистемы и видеокамеры, которые установлены
на шарнире манипуляторного устройства.
|