English

Контрактные эксперименты и работы на Российском сегменте МКС

Эксперимент "ROKVISS"


Цель:

  • Проверка в высокой степени интегрированных легких роботизированных шарнирных элементов в реальных условиях полета в среде открытого космоса.
  • Исследование применимости новых роботизированных режимов управления и видеосъемки для выполнения автоматических операций в открытом космическом пространстве.

Задачи:

  • Монтаж моноблока манипуляторного устройства ROBOTIK и приемопередатчика с антенной на механическом адаптере (блока ТМ/ТС) вне гермоотсека служебного модуля "Звезда" РС МКС на универсальном рабочем месте во время выхода в открытый космос.
  • Монтаж блока ОВС (управляющего компьютера) внутри гермоотсека служебного модуля "Звезда" РС МКС.
  • Проведение сеансов эксперимента в режиме дистанционного присутствия.
  • Съемка МКС и Земли.

Используемая научная аппаратура:

  • Аппаратура "Rokviss", имеющая в своем составе

- моноблок манипуляторного устройства ROBOTIK;

- приемопередатчик с антенной на механическом адаптере (блок ТМ/ТС);
- бортовой компьютер ОВС;
- укладка принадлежностей;
- комплект кабелей.

Используемая штатная аппаратура:

  • Блок силовой коммутации электронный.

Комплекс средств поддержки и обеспечения:

  • Ферма несущая.
  • Универсальное рабочее место (УРМ-Д), имеющее в своем составе:
    - основание;
    - платформу;
    - плату левую и правую;
    - фал переменной длины.

Результаты эксперимента:

  • Данные о работе аппаратуры ROKVISS (температура, напряжение), переданные через блок ТМ/ТС на Землю.
  • Переданные на Землю снимки, полученные с помощью стереосистемы и видеокамеры, которые установлены на шарнире манипуляторного устройства.