English

Контрактные эксперименты и работы на Российском сегменте МКС

Эксперимент "ROKVISS"


Цель:

  • Проверка в высокой степени интегрированных легких роботизированных шарнирных элементов в реальных условиях полета в среде открытого космоса.
  • Исследование применимости новых роботизированных режимов управления и видеосъемки для выполнения автоматических операций в открытом космическом пространстве.

Задачи:

  • Монтаж моноблока манипуляторного устройства ROBOTIK и приемопередатчика с антенной на механическом адаптере (блока ТМ/ТС) вне гермоотсека служебного модуля "Звезда" РС МКС на универсальном рабочем месте во время выхода в открытый космос.
  • Монтаж блока ОВС (управляющего компьютера) внутри гермоотсека служебного модуля "Звезда" РС МКС.
  • Проведение сеансов эксперимента в режиме дистанционного присутствия.
  • Съемка МКС и Земли.

Используемая научная аппаратура:

  • Аппаратура "Rokviss", имеющая в своем составе

- моноблок манипуляторного устройства ROBOTIK;

- приемопередатчик с антенной на механическом адаптере (блок ТМ/ТС);
- бортовой компьютер ОВС;
- укладка принадлежностей;
- комплект кабелей.

Используемая штатная аппаратура:

  • Блок силовой коммутации электронный.

Комплекс средств поддержки и обеспечения:

  • Ферма несущая.
  • Универсальное рабочее место (УРМ-Д), имеющее в своем составе:
    - основание;
    - платформу;
    - плату левую и правую;
    - фал переменной длины.

Результаты эксперимента:

  • Данные о работе аппаратуры ROKVISS (температура, напряжение), переданные через блок ТМ/ТС на Землю.
  • Переданные на Землю снимки, полученные с помощью стереосистемы и видеокамеры, которые установлены на шарнире манипуляторного устройства.

Экипаж МКС


Шеннон УокерУОКЕР
Шеннон



Олег НовицкийНОВИЦКИЙ
Олег



Петр Дубров Дубров
Петр



Марк Ванде Хай  ВАНДЕ ХАЙ
Марк



Майкл Хопкинс  ХОПКИНС
Майкл



Виктор Гловер ГЛОВЕР
Виктор



Соичи Ногучи  НОГУЧИ
Соичи